1. 下载所需要的软件 http://embeddedboys.com/uploads 2. 安装软件 2.1 vscode 2.2 pico-sdk-setup 3. 下载工程 3.1 pico-dm-qd3503728-freertos.tgz 4. 编译工程 5. daplink或者picoprobe使用openocd烧录固件 openocd -f interface/cmsis-dap.cfg -f target/rp2040.cfg -c "adapter speed 5000" -c "program rp2040-freertos-template.elf verify reset exit" 6. 解决unknow flash device问题 https://zhuanlan.zhihu.com/p/658040893 7. 使用uf2方式烧录